研究紹介-ドローン

我々は，救急車に先駆けて到着し，救急管制への状況の連絡や，AEDなどの携帯型の医療機器による初期治療を行う「救急ドローン」を開発し救命率を向上させることを目指している．
ドローンは，道路渋滞の影響を受けず，物流や救助など様々な分野での利用が期待されているが，上空を多くのドローンが飛行するようになると，衝突の危険性が増加し，高速で飛行させることが困難になることが予想される．
そこで我々は，ドローン飛行網の設計および飛行網上を飛行するドローンを管制するシステムを構築する上で重要となる，高精度な位置推定手法の構築を進めてきた．

空路

▲飛行網の例

レーザレーダ

▲地表面の断面形状の取得

著書

  1. [LINK] [ドローン] 浜中 雅俊: “AI活用によるGPSによらないドローンの自律飛行システムの開発”, 人と共生するAI革命 ～活用事例からみる生活･産業･社会の未来展望～, エヌ・ティー・エス, 第2章, 4節, 2019.

解説

  1. [LINK] [ドローン] 浜中 雅俊: “高信頼性ドローン: ライダー・陸域観測・人工知能技術が切り拓く未来”, 光アライアンス　2020年12月号, 日本工業出版, 2020.
  2. [LINK] [ドローン] 浜中 雅俊: “ライダー・人工知能・陸域観測技術に基づくドローンハイウェイ構想”, ライダー技術特集, OplusE (光学系学術雑誌), Vol. 42, No. 2, 6 pages, 2020.

国際会議論文

  1. [PDF] [ドローン] Masatoshi Hamanaka, Fujio Nakano: “Surface-Condition Detection System of Drone-Landing Space using Ultrasonic Waves and Deep Learning”, Proceedings of 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS2020), FrB3.1, June 2020.
  2. [PDF] [ドローン] Masatoshi Hamanaka: “Optimum Design for Drone Highway Network”, Proceedings of 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS2019), ThB4.1, June 2019.
  3. [PDF] [ドローン] Masatoshi Hamanaka: “Deep Learning based Area Estimation for Unmanned Aircraft Systems using 3D Map”, Proceedings of 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS2018), pp.416-423, June 2018.

国内会議論文

  1. [PDF] [ドローン] 浜中雅俊: “ディープラーニングに基づくドローン飛行エリアの推定 II ”, JSAI2018 人工知能学会全国大会第32回, 2M3-01, June 2018.
  2. [PDF] [ドローン] 浜中雅俊, 小田雄一: “ディープラーニングに基づくドローン飛行エリアの推定”, JSAI2016 人工知能学会全国大会第30回, 3E4-5, June 2016.
  3. [PDF] [ドローン] 浜中雅俊, 中野不二男: “ドローンの自動運転・管制を実現する位置検出手法: ディープラーニングに基づく飛行エリアの推定”, 第78回 情報処理学会全国大会, 3B-05, March 2016.
  4. [PDF] [ドローン] 浜中雅俊, 塩見 英樹: “ドローン飛行網の最適設計手法”, 第78回 情報処理学会全国大会, 1B-04, March 2016.