Researches-Drone

Researches- Drone

我々は,救急車に先駆けて到着し,救急管制への状況の連絡や,AEDなどの携帯型の医療機器による初期治療を行う「救急ドローン」を開発し救命率を向上させることを目指している. ドローンは,道路渋滞の影響を受けず,物流や救助など様々な分野での利用が期待されているが,上空を多くのドローンが飛行するようになると,衝突の危険性が増加し,高速で飛行させることが困難になることが予想される. そこで我々は,ドローン飛行網の設計および飛行網上を飛行するドローンを管制するシステムを構築する上で重要となる,高精度な位置推定手法の構築を進めてきた.     ▲飛行網の例   ▲地表面の断面形状の取得   国際会議論文 [PDF] [ドローン] Masatoshi Hamanaka: “Deep Learning based Area Estimation for Unmanned Aircraft Systems using 3D Map”, Proceedings of 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS2018), pp.416-423, June 2018. 国内会議論文 [PDF] [ドローン] 浜中雅俊:… (READ MORE)